本會屬非牟利社團，以推動本澳物理治療專業發展為宗旨，讓更多市民認識及得益於此專業服務，並提升本澳市民健康水平。本會會務由會員義務抽空處理，會員憑著對自身專業的熱誠、使命感和服務市民的專業精神，由成立至今，做了不少工作，為社會作出相當多的貢獻。

本會會員主要由在本澳服務的物理治療師所組成。目前會員服務於不同公私營機構，包括：醫院、診所、私人執業、運動醫學中心、特殊教育/復康評估中心、學校、早療服務機構、老人中心、安老院、庇護工場、居家服務機構、於大專院校從事教學與研究，以及為表演藝術團體提供物理治療服務等，可見本澳物理治療服務覆蓋多個族群且服務範圍非常多元。

成立初期，本會只有約20名會員。工作主要為推動大眾認識物理治療專業，以及讓巿民了解到物理治療能為其所帶來的益處；同時，亦透過舉辦不同專業培訓，促進本澳物理治療師的專業成長。及後，本會會員人數逐漸增多，會務亦漸趨多元與全面，於2010年開始，本會陸續設立多個功能分部，包括：財務部、福利及康體部、學術部、資訊與科技部、學生事務部、社會事務部、政策與法規部及國際事務部，負責面向本會會員、物理治療科系在讀學生、社會大眾、政府以至國際等多個層面的工作。

為更有效地發揮本會推動本澳巿民健康水平的功能，本會在社會活動參與上越來越頻繁，與不同專業或社會團體間的合作亦變得緊密，陸續成為不同本地組織或團體的會員或支持單位，包括：復康事務委員會(2009年)、澳門醫務界聯合總合(2012年)、澳門特區發展障礙兒童關愛網絡(2018年)、澳門特區失智症友善社區約章計劃(2018年)，以及與澳門失智症協會簽署合作備忘錄(2019年)等，以讓物理治療專業能惠及多個群體，並與不同單位合作，共同為本澳巿民的健康與福祉努力。

此外，為進一步讓本澳物理治療專業與國際接軌，經過多年籌備，本會於2011年，在荷蘭舉辦的第16屆世界物理治療聯盟(The World Confederation for Physical Therapy-WCPT)會議中，被正式通過成為WCPT的會員組織，並於2013年在台灣舉辦的第12屆亞洲物理治療聯盟 (The Asia Confederation for Physical Therapy-ACPT) 會議中，被通過成為ACPT的會員組織。與此同時，隨著內地物理治療專業迅速發展，本會亦逐步加強與內地物理治療相關組織的合作交流，多次派代表參與物理治療相關的專業研討會，以及組織會員進行參訪交流；同時與鄰近地區的合作關係亦更為緊密，於2018年更與香港物理治療學會簽署合作備忘錄，進一步加深本會與不同地區專業夥伴的合作。

2020年是本會成立20週年，本會將揭開發展新一頁，於2020年10月舉辦“第15屆亞洲物理治療聯盟國際研討會暨澳門物理治療師公會成立20週年學術會議”，此乃本澳物理治療專業領域上，首次舉辦的大型國際會議，本會期望把握此重大契機，進一步讓國際認識澳門以及本澳物理治療專業，並肩負重任搭建連繫各地區物理治療專業發展的交流平台，以共同提升醫療服務的質素、應對人口老化的挑戰、促進市民健康，讓本澳之整體健康水平能配合經濟發展邁步前進。